ویژگی های فنی مشترک برای شاتل چهار طرفه

چه نوع پالت باشد و چه نوع جعبه مواد، فناوری آن دارای برخی ویژگی های مشترک است. این ویژگی ها شامل قفسه ها، مسیرها، موقعیت یابی، ارتباطات، منبع تغذیه، نگهداری و غیره است.

قفسه ها و مسیرها: در مقایسه با سیستم ذخیره سازی سه بعدی سنتی، سیستم شاتل بیشترین تغییر را در قفسه ها دارد. تمامی مسیرهایی که خودرو از آن ها عبور می کند نیاز به ریل گذاری دارند و در تقاطع های پیچ باید صفحات آداپتور مخصوصی وجود داشته باشد و هر خودرو باید یک نقطه شارژ داشته باشد. این ویژگی شاتل چهار طرفه و دلیل اصلی افزایش هزینه است. به طور نسبی، دقت پردازش و نصب سیستم شاتل برای قفسه ها بیشتر از قفسه های سنتی است که هزینه پردازش و نصب را افزایش می دهد. در حال حاضر، شرکت های زیادی در چین وجود ندارند که بتوانند قفسه های شاتل تولید کنند. به خصوص برای قفسه های شاتل جعبه مواد، الزامات سختگیرانه تر است.

موقعیت یابی: موقعیت یابی ماشین شاتل به طور کلی از بارکد و موقعیت سوئیچ نقطه پایانی استفاده می کند. دقت موقعیت یابی باید در 3 میلی متر باشد. چیزی که ساده تر از AGV است این است که چون در یک مسیر ثابت حرکت می کند، ماشین شاتل به سیستم ناوبری نیاز ندارد.

ارتباط: نحوه دستیابی به ارتباط در قفسه های متراکم در واقع به تجربه و مهارت نیاز دارد. انتخاب آنتن و فناوری ارتباطی برای پایداری پروژه بسیار مهم است.

منبع تغذیه: عموماً از خازن + باتری لیتیومی استفاده می شود. خازن باید اطمینان حاصل کند که طولانی ترین عملکرد را می توان با یک بار شارژ کامل کرد، که تفاوت زیادی در پیکربندی ماشین ایجاد می کند. هرچه مسیر طولانی تر باشد، خازن بزرگتر مورد نیاز است. باتری را فقط می توان به عنوان منبع تغذیه کمکی برای جلوگیری از خاموش شدن خودرو یا ولتاژ بسیار پایین و ناتوانی در کار استفاده کرد.

کنترل: اکثر کنترل‌های ماشین شاتل در اروپا از PLC استفاده می‌کنند، اما هزینه آن بیشتر خواهد بود. در ژاپن استفاده از بردهای مدار مجتمع اختصاصی برای کنترل می تواند تا حد زیادی هزینه محصول را کاهش دهد. همچنین دو گزینه برای تجهیزات داخلی وجود دارد.

تعمیر و نگهداری: به طور نسبی، به دلیل بزرگتر بودن ماشین شاتل پالت، خطوط پهن تر و ارتفاع کف بالاتر، از نظر تئوری، پرسنل می توانند برای کار وارد قفسه شوند. این مورد در مورد ماشین شاتل جعبه مواد صدق نمی کند. بنابراین باید از یک طرف سعی شود از ورود به قفسه جلوگیری شود و از طرف دیگر امکان ورود به قفسه در طراحی لحاظ شود. این یک تفاوت مهم است.