پالت و دفع کننده

بازو می تواند وسایل را به صورت مرتب و پایدار روی پالت ها جمع کند. برعکس ، در صورت نیاز به پردازش بیشتر یا ارسال به مکانهای مختلف ، می تواند وسایل را از پالت ها خارج کند. این عملکرد برای بهینه سازی فضای ذخیره سازی و تسهیل حمل و نقل کالا در مقادیر زیاد بسیار مهم است.