چه حسگرهایی در ربات بازوی چرخان استفاده می شود؟

سلام! به‌عنوان تامین‌کننده ربات‌های بازوی سوئینگ، بسیار هیجان‌زده هستم که با شما درباره حسگرهای مورد استفاده در این ماشین‌های شگفت‌انگیز گپ بزنم. ربات بازوی چرخان که می توانید در مورد آنها بیشتر بدانیداینجا، به دلیل انعطاف پذیری و کارایی خود در کاربردهای مختلف صنعتی شناخته شده اند. بنابراین، بیایید مستقیماً به سنسورهایی که آنها را تیک می زنند شیرجه بزنیم!

سنسورهای مجاورت

یکی از رایج‌ترین سنسورها در ربات بازوی چرخشی، سنسور مجاورت است. این حسگرها مانند «سیستم هشدار اولیه» ربات هستند. آنها می توانند وجود یک شی را بدون تماس فیزیکی تشخیص دهند. این از بسیاری جهات بسیار مفید است. به عنوان مثال، هنگامی که ربات در حال حرکت در یک فضای کاری است، حسگرهای مجاورت می توانند به آن کمک کنند تا از برخورد با تجهیزات یا اشیاء دیگر جلوگیری کند.

انواع مختلفی از سنسورهای مجاورتی مانند حسگرهای القایی، خازنی و فوتوالکتریک وجود دارد. سنسورهای القایی برای تشخیص اجسام فلزی عالی هستند. آنها با ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی کار می کنند و هنگامی که یک جسم فلزی نزدیک می شود، میدان را تغییر می دهد و حسگر می تواند آن تغییر را تشخیص دهد. از طرف دیگر حسگرهای خازنی می توانند اجسام فلزی و غیرفلزی را تشخیص دهند. آنها بر اساس تغییرات در ظرفیت زمانی که یک شی نزدیک می شود کار می کنند. حسگرهای فوتوالکتریک از نور برای تشخیص اجسام استفاده می کنند. آنها می توانند یا از طریق - پرتو، که در آن یک ساطع کننده نور و یک گیرنده در مقابل یکدیگر قرار می گیرند، یا پراکنده، جایی که نور از یک جسم منعکس می شود و به حسگر باز می گردد.

سنسورهای نیرو

سنسورهای نیرو یکی دیگر از اجزای حیاتی در ربات بازوی چرخان هستند. این حسگرها می توانند میزان نیروی اعمال شده توسط بازوی ربات را اندازه گیری کنند. چرا این مهم است؟ خوب، در بسیاری از کاربردها، ربات نیاز دارد تا اشیاء را با مقدار معینی نیرو کنترل کند. به عنوان مثال، هنگام برداشتن یک وسیله شکننده، ربات نمی تواند از نیروی زیادی استفاده کند و یا باعث شکستن وسیله می شود. حسگرهای نیرو به ربات کمک می کنند تا چنگال خود را مطابق با آن تنظیم کند.

انواع مختلفی از سنسورهای نیرو مانند سنسورهای فشار سنج و سنسورهای پیزوالکتریک وجود دارد. سنسورهای فشار سنج با اندازه گیری تغییر شکل یک ماده در هنگام اعمال نیرو کار می کنند. حسگرهای پیزوالکتریک زمانی که نیرویی به آنها وارد می شود بار الکتریکی تولید می کنند. سپس می توان این بار را برای تعیین مقدار نیرو اندازه گیری کرد.

سنسورهای بینایی

حسگرهای بینایی مانند چشمان ربات هستند. آنها به ربات اجازه می دهند تا محیط خود را "دیدن" کند. ربات Swing Arm با حسگرهای بینایی می تواند اشیاء، موقعیت و جهت آنها را شناسایی کند. این در کارهایی مانند عملیات انتخاب و مکان بسیار مفید است. به عنوان مثال، در یک انبار، ربات می تواند با استفاده از حسگرهای بینایی، یک کالای خاص را در یک قفسه پیدا کند و سپس آن را تحویل بگیرد.

سنسورهای بینایی انواع مختلفی دارند که شامل سنسورهای بینایی دو بعدی و سه بعدی می شود. حسگرهای بینایی دو بعدی می توانند اطلاعاتی در مورد شکل و موقعیت یک جسم در یک صفحه دو بعدی ارائه دهند. آنها نسبتا ساده و مقرون به صرفه هستند. از سوی دیگر، سنسورهای بینایی سه بعدی می‌توانند نمای دقیق‌تری از جسم، از جمله عمق آن، ارائه دهند. می توانید درباره ربات های سه بعدی ویژن بیشتر بدانیداینجا. این حسگرها پیچیده‌تر هستند اما سطح دقت بالاتری را ارائه می‌دهند، به‌ویژه در کاربردهایی که قرار دادن دقیق اشیا مورد نیاز است.

رمزگذارها

رمزگذار برای اندازه گیری موقعیت، سرعت و جهت مفاصل ربات استفاده می شود. آنها مانند GPS داخلی ربات هستند. با دانستن موقعیت هر مفصل، ربات می تواند بازوی خود را به طور دقیق به محل مورد نظر حرکت دهد. دو نوع اصلی رمزگذار وجود دارد: رمزگذار مطلق و افزایشی.

انکودرهای مطلق موقعیت دقیق مفصل را در هر زمان مشخص می کنند. آنها برای هر موقعیت یک کد منحصر به فرد دارند، بنابراین ربات همیشه می تواند بداند بازویش کجاست. از سوی دیگر، رمزگذارهای افزایشی، تغییر موقعیت را اندازه گیری می کنند. آنها با حرکت مفصل پالس تولید می کنند و با شمارش این پالس ها، ربات می تواند میزان حرکت آن را محاسبه کند.

حسگرهای لمسی

حسگرهای لمسی به ربات حس لامسه می دهند. آنها می توانند بافت، شکل و سختی یک جسم را تشخیص دهند. این در برنامه هایی مفید است که ربات باید با اشیا به روشی ظریف تر تعامل کند. به عنوان مثال، در یک کارخانه فرآوری مواد غذایی، ربات می تواند از حسگرهای لمسی برای نگهداری میوه ها و سبزیجات بدون آسیب رساندن به آنها استفاده کند.

حسگرهای لمسی می توانند از مواد مختلفی مانند پلیمرهای رسانا یا مواد پیزوالکتریک ساخته شوند. آنها با تشخیص تغییرات در خواص الکتریکی هنگام تماس با یک جسم کار می کنند.

سنسورهای دما

سنسورهای دما برای نظارت بر دمای اجزای ربات مهم هستند. گرمای بیش از حد می تواند به موتور، الکترونیک و سایر قطعات ربات آسیب برساند. با استفاده از سنسورهای دما، ربات می‌تواند تشخیص دهد که یک قطعه بیش از حد داغ می‌شود و اقدامات مناسبی مانند کاهش سرعت یا خاموش شدن موقت آن انجام دهد.

انواع مختلفی از سنسورهای دما مانند ترموکوپل و ترمیستور وجود دارد. ترموکوپل ها بر اساس اثر Seebeck کار می کنند، که در آن ولتاژ زمانی ایجاد می شود که دو فلز مختلف به یکدیگر متصل می شوند و اختلاف دما بین دو انتها وجود دارد. ترمیستورها مقاومت هایی هستند که مقاومت آنها با دما تغییر می کند.

سنسورهای رطوبت

در برخی از محیط ها، رطوبت می تواند عملکرد ربات را تحت تاثیر قرار دهد. رطوبت زیاد می تواند باعث خوردگی قطعات فلزی ربات شود و رطوبت کم می تواند منجر به مشکلات الکتریسیته ساکن شود. سنسورهای رطوبت می توانند میزان رطوبت موجود در هوا را اندازه گیری کنند. از این اطلاعات می توان برای تنظیم شرایط عملیاتی ربات یا اتخاذ اقدامات پیشگیرانه برای محافظت از ربات در برابر آسیب های ناشی از رطوبت استفاده کرد.

چگونه این سنسورها با هم کار می کنند

همه این سنسورها با هم کار می کنند تا ربات بازوی چرخشی به طور موثر عمل کند. به عنوان مثال، هنگامی که ربات در حال انجام عملیات انتخاب و مکان است، سنسورهای بینایی ابتدا شی را تعیین می کنند. حسگرهای مجاورت اطمینان حاصل می کنند که بازوی ربات با اشیاء دیگر در مسیر رسیدن به هدف برخورد نمی کند. حسگرهای نیرو به ربات کمک می‌کنند تا جسم را با نیروی مناسب انتخاب کند. رمزگذارها مطمئن می شوند که بازو به موقعیت صحیح حرکت می کند. و حسگرهای لمسی می توانند بازخورد اضافی را در طول فرآیند چیدن ارائه دهند.

کاربردهای ربات بازوی چرخان با این سنسورها

ربات های بازوی چرخان با این سنسورها در طیف وسیعی از صنایع استفاده می شوند. در صنعت خودروسازی می توان از آنها برای کارهایی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ استفاده کرد. در صنعت الکترونیک، آنها می توانند اجزای ظریف را مدیریت کنند. در صنعت غذا و نوشیدنی، آنها می توانند کارهایی مانند بسته بندی و پالت سازی را انجام دهند. وقتی صحبت از پالت سازی شد، می توانید درباره ربات های پالت سازی بیشتر بدانیداینجا.

چرا ربات های بازوی چرخشی خود را انتخاب کنید؟

ربات های بازوی سوئینگ ما مجهز به جدیدترین و پیشرفته ترین سنسورها هستند. ما اطمینان می‌دهیم که روبات‌های ما قابل اعتماد، کارآمد و آسان برای ادغام در خط تولید فعلی شما هستند. چه برای یک کار انتخاب و مکان ساده به یک ربات نیاز داشته باشید یا یک عملیات پیچیده تر، ما راه حل مناسبی برای شما داریم.

اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد ربات های بازوی چرخشی ما هستید یا می خواهید در مورد نیازهای خاص خود صحبت کنید، در تماس با ما دریغ نکنید. ما همیشه خوشحالیم که گپ داشته باشیم و به شما کمک کنیم تا ربات مناسب برای کسب و کار خود را پیدا کنید.

مراجع

• «رباتیک صنعتی: فناوری، برنامه‌نویسی و کاربردها» نوشته مایکل پی
• «حسگرها و محرک‌ها برای مکاترونیک» نوشته دیوید AG برون