مضرات یک ربات بازوی نوسان چیست؟

سلام! من تأمین کننده روبات های بازوی در حال چرخش هستم و این ماشین ها را در خارج می شناسم. در حالی که روبات های بازوی در حال چرخش از ویژگی های جالب زیادی برخوردار هستند و می توانند در یک دسته از صنایع بسیار مفید باشند ، آنها بدون کمبود آنها نیستند. در این وبلاگ ، من می خواهم لوبیا را بر روی برخی از مضرات روبات های بازوی چرخان بریزم.

دسترسی محدود

یکی از بزرگترین اشکالات روبات های بازوی نوسان ، دسترسی محدود آنها است. می بینید ، این روبات ها بر اساس طول بازوها و طراحی اتصالات آنها دارای یک حرکات ثابت هستند. این مانند داشتن یک ابزار واقعاً طولانی است ، اما هنوز مکانهایی وجود دارد که فقط نمی توانند به آن برسند.

بیایید بگوییم که شما در یک کارخانه تولید مقیاس بزرگ از یک ربات بازوی در حال چرخش استفاده می کنید. اگر نیاز به انتخاب قطعاتی از گوشه های مختلف یک فضای کاری بزرگ دارید ، ممکن است این ربات مبارزه کند. این تنها می تواند در قوس پیش بینی شده خود از حرکت کار کند. بر خلاف برخی دیگر از روبات ها ، مانند روبات های گانتری که می توانند آزادانه در امتداد محورهای مختلف در یک منطقه بزرگ حرکت کنند ، روبات های بازوی در حال چرخش محدود هستند. این دسترسی محدود می تواند یک درد واقعی در گردن باشد وقتی می خواهید خط تولید خود را بهینه کنید و نیاز به دسترسی به قطعات یا انجام کارها در یک فضای گسترده دارید.

برنامه نویسی پیچیده

برنامه نویسی یک ربات بازوی نوسان در پارک نیست. این روبات ها دارای چندین اتصالات و محورهای حرکت هستند ، به این معنی که برنامه نویسی مورد نیاز برای انجام کارهای خاص کاملاً پیچیده است. شما باید مواردی مانند زاویه هر مفصل ، سرعت حرکت و دنباله عملیات را در نظر بگیرید.

تصور کنید که می خواهید ربات بخشی را از یک مکان انتخاب کند ، آن را بچرخاند و سپس آن را در یک نقطه دیگر قرار دهد. شما باید برنامه ای بنویسید که دقیقاً هر مرحله از این فرآیند را کنترل کند. برای کسی که خوب نیست - در برنامه نویسی روباتیک آگاه است ، این می تواند بسیار چالش برانگیز باشد. و حتی برای برنامه نویسان باتجربه ، می تواند زمان زیادی را برای توسعه ، آزمایش و تنظیم خوب برنامه ها ببرد. این پیچیدگی نه تنها اجرای وظایف جدید را کند می کند بلکه خطر خطاها را در برنامه نویسی نیز افزایش می دهد ، که می تواند منجر به نقص و تاخیر در تولید شود.

هزینه اولیه بالا

سرمایه گذاری در یک ربات بازوی نوسان می تواند یک دندان جدی را در کیف پول شما قرار دهد. هزینه اولیه خرید ربات بازوی نوسان بسیار زیاد است. شما فقط برای قطعات مکانیکی پرداخت نمی کنید. شما همچنین برای سیستم های کنترل پیشرفته ، سنسورها و نرم افزاری که باعث می شود ربات کار کند ، در حال شلیک هستید.

علاوه بر این ، هزینه های اضافی در ارتباط با نصب وجود دارد. ممکن است لازم باشد فضای کاری خود را برای قرار دادن ربات اصلاح کنید ، که می تواند مواردی مانند ساخت یک سکوی ویژه یا اضافه کردن ویژگی های ایمنی را شامل شود. و آموزش کارکنان خود را برای کار و نگهداری ربات فراموش نکنید. تمام این هزینه ها باعث می شود و این سرمایه گذاری قابل توجهی را برای بسیاری از مشاغل ، به ویژه شرکت های کوچک و متوسط ​​ایجاد می کند. این یک تعهد بزرگ است ، و اگر مراقب نیستید ، می توانید بدون دریافت بازده مورد انتظار سرمایه گذاری ، هزینه زیادی را هزینه کنید.

چالش های نگهداری

نگه داشتن یک ربات بازوی در شرایط کار خوب می تواند یک سردرد واقعی باشد. این روبات ها قطعات متحرک زیادی دارند و با گذشت زمان ، این قسمت ها می توانند از بین بروند. اتصالات ، چرخ دنده ها و موتورها برای اطمینان از عملکرد صاف نیاز به تعمیر و نگهداری منظم دارند.

یافتن قطعات جایگزینی نیز می تواند یک چالش باشد. از آنجا که روبات های بازوی نوسان اغلب بسیار تخصصی هستند ، ممکن است قطعات به راحتی در قفسه موجود نباشند. ممکن است مجبور شوید آنها را از تولید کننده سفارش دهید ، که می تواند زمان ببرد و خرابی را افزایش دهد. و وقتی صحبت از نگهداری می شود ، به تکنسین هایی با مهارت های تخصصی نیاز دارید. نه فقط هر کسی می تواند روی این روبات ها کار کند. شما به افرادی احتیاج دارید که سیستم های پیچیده مکانیکی و الکتریکی را درک کنند ، که پیدا کردن آن دشوار است و برای استخدام گران است.

انعطاف پذیری محدود

روبات های بازوی Swing برای کارهای خاص طراحی شده اند. هنگامی که آنها برای یک کار خاص برنامه ریزی شده اند ، می توان آنها را برای چیز دیگری مجدداً دشوار کرد. به عنوان مثال ، اگر در ابتدا ربات را برای جمع آوری یک محصول خاص تنظیم کرده اید ، و سپس می خواهید خط تولید خود را تغییر دهید تا محصولی متفاوت بسازد ، ممکن است با مشکل روبرو شوید.

طراحی و برنامه نویسی فیزیکی ربات ممکن است به راحتی با الزامات جدید سازگار نباشد. این مانند یک کارگر انسانی نیست که بتواند به سرعت با کارهای مختلف سازگار باشد. ممکن است لازم باشد که به طور کامل برنامه ریزی مجدد روبات را انجام دهید ، که همانطور که قبلاً بحث کردیم ، یک فرایند پیچیده و زمان است. و در بعضی موارد ، حتی ممکن است شما نیاز به ایجاد اصلاحات جسمی در ربات داشته باشید ، که می تواند پر هزینه و زمان باشد - مصرف. این عدم انعطاف پذیری می تواند یک ضرر اساسی در محیط تولید سریع امروز باشد - در جایی که شرکت ها باید بتوانند به سرعت با خواسته های جدید بازار سازگار شوند.

نگرانی های ایمنی

ایمنی همیشه در هنگام استفاده از روبات ها در محل کار اولویت اصلی است. روبات های بازوی نوسان ، با قطعات سریع و متحرک خود و موتورهای قدرتمند ، خطرات ایمنی را به وجود می آورند. اگر یک کارگر به طور تصادفی در راه حرکت ربات قرار بگیرد ، می تواند باعث آسیب جدی شود.

برای کاهش این خطرات ، باید ویژگی های ایمنی مانند سنسورها و موانع را نصب کنید. با این حال ، این ویژگی های ایمنی به هزینه و پیچیدگی سیستم می افزاید. و حتی با وجود این اقدامات ایمنی ، همیشه احتمال کمی برای نقص وجود دارد. به عنوان مثال ، یک سنسور می تواند شکست بخورد ، یا می توان مانعی را دور زد. این بدان معنی است که شما باید به طور مداوم عملکرد ربات را رصد کنید و از پیروی از پروتکل های ایمنی اطمینان حاصل کنید که می تواند یک دردسر برای کارگران و مدیریت باشد.

عدم سازگاری با محیط های بدون ساختار

روبات های بازوی نوسان برای محیط های ساختاری مناسب هستند که وظایف و اشیاء با آنها در تعامل به خوبی تعریف شده اند. در یک محیط بدون ساختار ، مانند یک منطقه فاجعه طبیعی یا یک انبار به هم ریخته ، این روبات ها می جنگند.

آنها برای تشخیص اشیاء به مسیرها و سنسورهای برنامه ریزی شده متکی هستند. در یک محیط بدون ساختار ، اشیاء ممکن است در موقعیت های تصادفی قرار بگیرند و ممکن است موانع غیر منتظره ای وجود داشته باشد. سنسورهای ربات ممکن است نتوانند این اشیاء را به طور دقیق تشخیص دهند و مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده آن ممکن است دیگر معتبر نباشد. این عدم سازگاری استفاده از روبات های بازوی نوسان را در شرایطی که انعطاف پذیری و توانایی رسیدگی به موقعیت های غیر منتظره بسیار مهم است ، محدود می کند.

مقایسه با سایر روبات ها

وقتی روبات های بازوی نوسان را با انواع دیگر روبات ها مقایسه می کنید ، مضرات آنها حتی بیشتر آشکار می شود. به عنوان مثال ،رباتاغلب از نظر انتخاب اشیاء از مکانهای مختلف انعطاف پذیر تر هستند. آنها می توانند به گونه ای طراحی شوند که طیف وسیع تری از حرکت داشته باشند و به راحتی می توانند برای انتخاب انواع مختلف اشیاء برنامه ریزی شوند.

ربات بینایی سه بعدیبرای درک بهتر محیط آنها از فناوری Advanced 3D Vision استفاده کنید. آنها می توانند اشیاء را در سه بعد تشخیص دهند ، که به آنها امکان می دهد کارهای پیچیده تری انجام دهند و راحت تر با موقعیت های مختلف سازگار شوند.

وتربات پالتوبه طور خاص برای انجام کارهای پالت طراحی شده اند. آنها می توانند بارهای سنگین را تحمل کنند و اغلب در جمع آوری محصولات روی پالت ها در مقایسه با روبات های بازوی نوسان کارآمدتر هستند.

پایان

با وجود این مضرات ، روبات های بازوی نوسان هنوز جایگاه خود را در بازار دارند. آنها می توانند برای انواع خاصی از کارها در یک محیط ساختاری بسیار مؤثر باشند. اما مهم است که قبل از تصمیم گیری برای سرمایه گذاری در آنها ، از محدودیت های آنها آگاه باشید.

اگر قصد خرید یک ربات بازوی نوسان را برای تجارت خود دارید ، من از اینکه با شما گپ بزنم خوشحال خواهم شد. ما می توانیم نیازهای خاص شما را مورد بحث قرار دهیم و ببینیم که آیا یک ربات بازوی نوسان مناسب برای عملکرد شما است یا خیر. چه در تولید ، انبارداری یا هر صنعت دیگری باشید ، می توانم به شما کمک کنم درک کنید که چگونه این روبات ها می توانند برای شما کار کنند و چگونه می توانند بر برخی از چالش هایی که ذکر کردم غلبه کنید. بنابراین ، دریغ نکنید و در مورد خرید ربات بازوی بالقوه خود ، مکالمه ای را آغاز کنید.

منابع

• انجمن صنعت رباتیک. "بهترین روشها برای ایمنی ربات در محیط کار."
• مجله مدیریت فناوری تولید. "چالش در برنامه نویسی ربات و سازگاری."
• مجله بین المللی فناوری پیشرفته تولید. "تجزیه و تحلیل هزینه - فایده روبات های بازوی نوسان در ساخت."