چگونه انتخاب ربات ها در یک انبار حرکت می کنند؟

سلام! من به عنوان تأمین کننده انتخاب روبات ها ، اغلب از من سؤال می شود که چگونه این ماشین های nifty در اطراف یک انبار حرکت می کنند. این یک موضوع فوق العاده جالب است ، و من مجبور شده ام که همه دلها را با شما به اشتراک بگذارم.

بیایید با اصول اولیه شروع کنیم. انتخاب روبات ها به گونه ای طراحی شده اند که در اطراف انبارها حرکت می کنند ، محصولات را پیدا می کنند و آنها را برای کارهای مختلفی مانند انجام سفارش انتخاب می کنند. اما چگونه آنها می دانند به کجا بروند و چه کاری انجام دهند؟ خوب ، چند روش کلیدی که آنها استفاده می کنند وجود دارد.

یکی از متداول ترین روش ها استفاده از نقشه ها است. دقیقاً مانند ما از نقشه های تلفن های خود برای دور زدن استفاده می کنیم ، انتخاب روبات ها دارای نقشه های دیجیتالی انبار هستند. این نقشه ها در طی فرآیند تنظیم ایجاد می شوند. مهندسان از لیزر و سنسورهای دیگر برای اسکن کل انبار استفاده می کنند و یک مدل سه بعدی مفصل ایجاد می کنند. این مدل شامل موقعیت قفسه ها ، راهروها و هرگونه موانعی است. سپس این ربات از این نقشه به عنوان راهنمایی برای حرکت استفاده می کند.

به عنوان مثال ، بیایید بگوییم سفارش برای یک محصول خاص وارد می شود. سیستم ربات به نقشه نگاه می کند ، می فهمد محصول در کجا قرار دارد و سپس مسیری را برای رسیدن به آنجا برنامه ریزی می کند. مواردی مانند کوتاهترین فاصله ، ترافیک در راهروها و هر مناطقی که ممکن است خاموش باشد ، در نظر می گیرد.

جنبه مهم دیگر استفاده از سنسورها است. چیدن ربات ها به سنسورهای متنوعی مجهز شده اند که به آنها کمک می کند "ببینند" و با محیط خود در تعامل هستند. اسکنرهای لیزری وجود دارد که می توانند اشیاء را در مقابل ربات تشخیص دهند. این اسکنرها پرتوهای لیزری را ارسال می کنند و مدت زمان لازم برای پرتوهای را به عقب می اندازند. بر اساس این اطلاعات ، ربات می تواند فاصله یک شی را تعیین کند و آیا نیاز به متوقف کردن یا تغییر مسیر خود دارد.

همچنین دوربین هایی روی روبات ها وجود دارد. از دوربین ها می توان برای چند مورد مختلف استفاده کرد. اول ، آنها می توانند به ربات در شناسایی محصولات کمک کنند. نرم افزار این ربات برای تشخیص اشکال ، رنگ ها و برچسب های مختلف محصولات آموزش دیده است. بنابراین وقتی به قفسه می رسد ، می تواند از دوربین برای یافتن مورد مناسب استفاده کند. دوم ، از دوربین ها می توان برای ناوبری استفاده کرد. آنها می توانند نقاط دیدنی را در انبار تشخیص دهند ، مانند علائم یا ویژگی های منحصر به فرد روی دیوارها. با مقایسه مداوم آنچه دوربین با نقشه می بیند ، ربات می تواند در مسیر خود بماند.

برخی از ربات های انتخابی ما ، مانندربات کن، از نظر فناوری سنسور واقعاً پیشرفته هستند. این یک اسکنر لیزر با دقت بالا دارد که می تواند حتی کوچکترین موانع را نیز تشخیص دهد ، و دوربین های آن دارای یک میدان دید گسترده هستند که به آن کمک می کند تا به سرعت محصولات را شناسایی کرده و از طرح های پیچیده انبار استفاده کند.

علاوه بر نقشه ها و سنسورها ، انتخاب ربات ها همچنین از الگوریتم ها برای تصمیم گیری استفاده می کنند. این الگوریتم ها مانند مغز ربات هستند. آنها تمام اطلاعات را از سنسورها و نقشه می گیرند و در مورد بهترین دوره عمل تصمیم می گیرند. به عنوان مثال ، اگر ربات با یک مانع غیر منتظره در راهرو روبرو شود ، الگوریتم به سرعت مسیر جدیدی را برای جلوگیری از آن محاسبه می کند.

انواع مختلفی از الگوریتم ها در انتخاب ناوبری ربات استفاده می شود. یک نوع مسیر - الگوریتم های برنامه ریزی است. این الگوریتم ها وظیفه پیدا کردن بهترین مسیر از موقعیت فعلی ربات به مقصد را بر عهده دارند. آنها عواملی مانند فاصله ، سرعت و در دسترس بودن مسیرها را در نظر می گیرند. نوع دیگر COLTISION - الگوریتم های اجتناب. این الگوریتم ها دائماً محیط اطراف ربات را کنترل می کنند و مطمئن می شوند که به هیچ وجه وارد نمی شود.

حال ، بیایید در مورد ارتباطات صحبت کنیم. چیدن ربات ها در انزوا کار نمی کنند. آنها باید با سایر روبات های موجود در انبار و همچنین با سیستم کنترل مرکزی ارتباط برقرار کنند. این ارتباط برای عملکرد کارآمد بسیار مهم است.

روبات ها برای تبادل اطلاعات از پروتکل های ارتباطی بی سیم استفاده می کنند. به عنوان مثال ، آنها می توانند مکان فعلی ، مقصد خود و هر مشکلی را که با آنها روبرو هستند به اشتراک بگذارند. به این ترتیب ، سایر روبات ها می توانند مسیرهای خود را تنظیم کنند تا از احتقان جلوگیری کنند. سیستم کنترل مرکزی نیز نقش بزرگی ایفا می کند. این می تواند دستوراتی را به روبات ها ارسال کند ، مانند اختصاص وظایف جدید یا تغییر مجدد آنها بر اساس تغییر در انبار.

ماربات بینایی سه بعدینمونه ای عالی از یک ربات است که از ارتباطات یکپارچه بهره می برد. این می تواند با سایر روبات ها در زمان واقعی ارتباط برقرار کند ، که به آن اجازه می دهد تا با بقیه ناوگان هماهنگ باشد و کارهای کارآمدتر را انجام دهد.

برخی از انبارها همچنین از مفهومی به نام "هوش swarm" در ناوبری ربات استفاده می کنند. در یک سیستم مبتنی بر ازدحام ، روبات ها مانند یک مستعمره مورچه ها با هم کار می کنند. هر ربات نیازی به درک کاملی از کل انبار ندارد. درعوض ، آنها از قوانین ساده پیروی می کنند و با همسایگان خود تعامل دارند. به عنوان مثال ، اگر یک ربات میانبر پیدا کند ، می تواند این اطلاعات را با سایر روبات های منطقه به اشتراک بگذارد. به این ترتیب ، کل گروه می توانند از این کشف بهره مند شوند.

بیایید نقش هوش مصنوعی (AI) در انتخاب ناوبری ربات را فراموش نکنیم. هوش مصنوعی به روبات ها اجازه می دهد تا با گذشت زمان یاد بگیرند و سازگار شوند. با حرکت روبات ها در اطراف انبار ، آنها داده های مربوط به محیط خود را جمع آوری می کنند ، مانند فرکانس ترافیک در راهروهای مختلف ، زمانی که برای انتخاب محصولات خاص و رفتار سایر روبات ها لازم است.

الگوریتم های هوش مصنوعی این داده ها را تجزیه و تحلیل کرده و از آن برای بهبود عملکرد ربات استفاده می کنند. به عنوان مثال ، اگر ربات متوجه شود که یک راهرو خاص همیشه در زمان معینی از روز ازدحام می شود ، می تواند یاد بگیرد که در آن ساعت ها از آن راهرو جلوگیری کند. ماربات پالتواز هوش مصنوعی برای بهینه سازی عملیات انتخاب و قرار دادن آن استفاده می کند ، که این امر همچنین بر ناوبری آن تأثیر می گذارد زیرا بین مناطق ذخیره سازی و ایستگاه های پالت می شود.

همانطور که مشاهده می کنید ، انتخاب ناوبری ربات یک فرایند پیچیده اما جذاب است. این نقشه ها ، سنسورها ، الگوریتم ها ، ارتباطات و هوش مصنوعی را ترکیب می کند تا اطمینان حاصل شود که روبات ها می توانند با خیال راحت و کارآمد در اطراف انبار حرکت کنند.

اگر شما یک انبار را اداره می کنید و به فکر ارتقاء عملیات خود با چیدن ربات ها هستید ، ما دوست داریم گپ بزنیم. این که آیا شما با یک انبار مقیاس کوچک یا یک مرکز توزیع مقیاس بزرگ سر و کار دارید ، دامنه انتخاب ربات های ما را می توان برای پاسخگویی به نیازهای خاص شما سفارشی کرد. ما می توانیم به شما در تنظیم سیستم ، آموزش کارکنان خود و ارائه پشتیبانی مداوم کمک کنیم. بنابراین ، دریغ نکنید و در مورد چگونگی انتخاب روبات های انتخابی ما می توانند عملیات انبار شما را تغییر دهند.

منابع

• "وسایل نقلیه هدایت شده خودکار و روبات های تلفن همراه" توسط O. Kaynak
• "اتوماسیون انبار: فناوری ها و برنامه ها" توسط MRG Van Der Heijden